1. Tổng quan về các thành phần trên mạch điều khiển chính
Các tính năng chính:
ü Có nhiều module được tích hợp sẵn trên mạch điều khiển chính: Loa, cảm biến ánh sáng, bộ thu hồng ngoại, Led RGB,
ü Có thể kết nối với các module khác thông qua các cổng ngoại vi: Module đo khoảng cách, module dò đường, module cảm biến màu, module cảm biến âm thanh…
ü Có thể kết nối cùng lúc đến 02 động cơ và 01 servo để điều khiển
ü Hỗ trợ lập trình dạng đồ họa trực quan
ü Nạp chương trình một cách dễ dàng, nhanh chóng qua cổng USB Type B
ü Có thể kết nối với điện thoại thông qua Bluetooth
ü App hỗ trợ trên cả điện thoại chạy IOS/Android
2. Danh mục các loại module
|
STT |
Tên module |
Hình ảnh |
Chức năng |
Nối với cổng số
|
|
1 |
Mô đun Điều khiển chính |
|
Mạch xử lý trung tâm. Bộ não của robot, thực hiện tất cả các chức năng của robot |
|
|
2 |
Module Pin |
|
Mạch chứ pin, cấp nguồn cho cả robot |
|
|
3 |
Module cảm biến siêu âm SRF05 (Cảm biến khoảng cách) |
|
Mạch cảm biến xác định khoảng cách tới vật thể |
|
|
4 |
Module cảm biến dò line |
|
Mạch dò đường line, để robot đi theo vạch kẻ |
|
|
5 |
Module cảm biến âm thanh |
|
Mạch cảm biến giúp robot phát hiện âm thanh |
|
|
6 |
Module Ring led |
|
Mạch led đa màu sắc 12 led. |
|
|
7 |
Module Servo |
|
Động cơ servo |
|
|
8 |
Module động cơ |
|
Động cơ mô tơ điện. giúp robot chuyển động |
|
3. Danh sách cáp
|
STT |
Tên module |
Hình ảnh |
Chức năng |
|
1 |
Cáp cấp nguồn |
|
Nối từ module pin sang module Điều khiển chính. Mục đích cấp nguồn cho module Điều khiển chính |
|
2 |
Cáp kết nối module |
|
Nối từ các module cảm biến sang module Điều khiển chính. Mục đích truyền dữ liệu giữa module điều khiển và các module cảm biến |
|
3 |
Cáp sạc, truyền dữ liệu |
 |
Nối từ sạc/máy tính vào module điều khiển chính để sạc pin cho robot hoặc truyền dữ liệu chương trình khi update. |
4. Cách kết nối các module
Kết nối module Module Pin với Module điều khiển chính
|
Bước 1 |
Bước 2 |
Bước 3 |
|
|
|
Chiều của Pin
|
STT |
Module |
Chiều Dương |
Chiều âm |
|
1 |
Pin |
|
|
|
2 |
Module Pin |
|
|
Pin và Module pin lắp hoàn chỉnh như hình sau:
Hình 1: Pin khi lắp hoàn chỉnh vào module pin
Chú ý: Lắp pin ngược có thể làm cháy mạch ngay lập tức. Nên người sử dụng nhớ đọc kỹ hướng dẫn sử dụng chiều pin để lắp cho chính xác.
Kết nối động cơ với Module điều khiển chính
Hình 2: Kết nối đầy đủ module mainboard với 2 động cơ và module pin
Kết nối module Cảm biến siêu âm với Module điều khiển chính
Hình 3: Kết nối module SRF05 với cổng số 2 của Mô đun Điều khiển chính
Kết nối module Cảm biến dò line với Module điều khiển chính
Hình 4: Kết nối module dò line với cổng số 1 của Mô đun Điều khiển chính
Kết nối module Cảm biến âm thanh với Module điều khiển chính
Hình 5: Kết nối module cảm biến âm thanh với cổng số 3 của Mô đun Điều khiển chính
Kết nối module Cảm biến Ring led với Module điều khiển chính
Hình 6: Kết nối module Ring Led với cổng số 4 của Mô đun Điều khiển chính
Kết nối cổng sạc với module điều khiển chính
Hình 8: Kết nối dây sạc điện vào mainboard
Kết nối module servo với module điều khiển chính
Hình 9: Kết nối module servo vào mainboard
5. Bật nguồn cho mạch
Hình 7: Gạt switch sang về phía chữ “ON” để bật nguồn cấp từ module pin lên mạch. Gạt switch sang phía chữ”OFF” để tắt nguồn
6. Kết nối với robot
ü Bật Nguồn cho mạch điều khiển chính / robot
Chú ý: Sau khi gạt switch “ON” mà đèn báo nguồn không sáng, thì phải gạt luôn switch về “OFF”. Sau đó kiểm tra lại cáp kết nối giữa module Pin và module điều khiển chính. Sau khi kiểm tra hoàn tất, thử lại
ü Kết nối Robot/mạch điều khiển với điện thoại thông qua Bluetooth. Theo các bước sau
Kết nối hoàn thành
ü Cùng chơi với Robot nào!! Chúc bé có những giờ học tập vui vẻ!
